?確認(rèn)線束規(guī)格標(biāo)簽是否為需求的規(guī)格，避免用錯；

?判斷是否回路不通：如果存在，檢查插頭、線纜是否有拉拽破損、壓傷刮傷的痕跡；如果沒有可以推測廠家加工存在虛焊、壓接不良或者其他出廠不良的問題；

?判斷是否腳位錯誤，若腳位錯誤，即為線束廠家加工低級錯誤造成。

1、編碼器線原因分析（遞進式排查）

?檢查插頭是否松動，螺絲是否擰緊，是否有捆扎受力的情況；

?卸下電機端、驅(qū)動端插頭，查看pin針是否有歪斜、變形、退pin、氧化、異物粉塵碎屑的現(xiàn)象；

?通過萬用表檢查導(dǎo)通情況，確認(rèn)內(nèi)部屏蔽或者芯線部分是否斷開，該現(xiàn)象主要發(fā)生在有拖鏈、扭轉(zhuǎn)運動的現(xiàn)場，涉及布線規(guī)范、選型匹配以及線材質(zhì)量的問題；

?檢查線纜外觀是否有破損、壓傷的情況，芯線、屏蔽損傷也會導(dǎo)致間歇報警不良；

?考慮干擾問題，檢查動力線和編碼線是否有纏繞、未分離現(xiàn)象；或者其他外部環(huán)境是否存在強電、強磁場，可以嘗試重新布線或者嘗試換線測試；

?檢查回路阻值是否偏高，編碼器線線路0V、5V的回路阻值不管距離，控制在3Ω以內(nèi)，不同長度應(yīng)該對應(yīng)加粗線纜平方數(shù)；

2、通訊線纜

?檢查插頭是否松動，水晶頭卡槽內(nèi)是否有異物粉塵；

?檢查是否有捆扎情況，檢查水晶頭以及驅(qū)動側(cè)網(wǎng)口彈簧是否有形變下凹；

?檢查現(xiàn)場是否有震動工況，驗證震動工況的現(xiàn)場水晶頭對插的匹配性；

?檢查水晶頭pin針壓接高度， 6.02 ± 0.13mm，一般是控制在這個范圍，高和低都受一定的影響；

?根據(jù)選型的規(guī)格，對網(wǎng)線采用福祿克進行測試，可以完成對網(wǎng)線綜合性能的測試，比如傳輸速度、時延、衰減、損耗、串?dāng)_等；

?如果以上正常換線還是解決不了問題，建議嘗試往上選擇網(wǎng)線，比如目前市場上伺服系統(tǒng)超五類百兆是足夠使用，但考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以往上嘗試超六、七類等抗干擾、抗串?dāng)_且傳感更強大的系列進行配置；

1、線纜發(fā)熱發(fā)燙問題

?線槽空間太小，布線太滿，無法散熱；

?線徑平方過小，載流量大，導(dǎo)致發(fā)熱；

?接頭安裝不良，導(dǎo)致接觸電阻變大，也會產(chǎn)生發(fā)熱；

?老化、硬化、進水也會導(dǎo)致線纜絕緣電阻下降，導(dǎo)致發(fā)熱；

2、伺服線束接線問題

?伺服有380V和220V差異不能接錯，另外還有U、V、W的順序不能錯位，否則會導(dǎo)致機器或者線束燒壞不良；

?屏蔽線接地參考，一般模擬信號、長度較短的工況，建議單端接地；數(shù)字信號或差分信號建議雙端接地，不管單端雙端，客戶端現(xiàn)場接地都要踏實做好并形成等電位。

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